Nata nel 2239, porta un nome che in lingua swahili significa "libertà". è stata l'Ufficiale Addetto allo Comunicazioni sull'USS Enterprise durante la famosa missione quinquennale e fino alla crisi del Genesis, quando si trovava all'Accademia della Flotta Stellare come istruttore. Ha proseguito la sua carriera nella Stazione Comunicazioni del Comando di Flotta sulla Terra, quando si è trovata coinvolta (volontariamente) nel salvataggio di Spock, missione per la quale è stata mandata a giudizio di fronte al Consiglio Federale insieme ai suoi compagni di viaggio. In seguito ha ripreso la carriera a bordo dell'USS Enterprise 1701-A, dove è rimasta in servizio fino al 2293 circa, quando è tornata al suo precedente incarico di istruttore all'Accademia della Flotta Stellare. In seguito all'incidente di Praxis (che ha portato poi all'alleanza tra Klingon e Federazione) è tornata sull'Enterprise per partecipare, insieme ai suoi vecchi compagni, alla Conferenza di Khitomer. Professionista qualificata ed efficiente, come si addice al suo ruolo, Uhura coltiva però anche il proprio lato artistico. L'Addetto alle Comunicazioni infatti è anche un'ottima cantante e musicista, e non di rado ha avuto modo di intrattenere i suoi compagni di viaggio nei momenti di relax.